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      H54-鴻蒙智能座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)


      1.設(shè)備介紹

          鴻蒙智能座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)(SeaIOT-L-HMCAB-01),是一款融合了物聯(lián)網(wǎng)控制、車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線、人工智能開(kāi)發(fā)、開(kāi)源鴻蒙應(yīng)用開(kāi)發(fā)、Qt應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)智能座艙課程、物聯(lián)網(wǎng)控制與嵌入式操作系統(tǒng)課程、人工智能應(yīng)用課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的要求。
      平臺(tái)包含中控計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)、鴻蒙車機(jī)及其顯示器、視覺(jué)傳感器、麥克風(fēng)陣列、音響設(shè)備、座艙艙體(含座椅、雨刮、車窗、方向盤、剎車踏板、加速踏板)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件,結(jié)合中控軟件系統(tǒng)、鴻蒙車機(jī)軟件、座椅控制程序,實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互、駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)、鴻蒙座椅遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)、雨刮車窗控制、車載傳感器監(jiān)測(cè)、車機(jī)應(yīng)用娛樂(lè)等功能。

      2.產(chǎn)品組成

      產(chǎn)品包括智能座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)體和智能座椅艙體兩部分。
      實(shí)訓(xùn)臺(tái)體主要安裝了中控計(jì)算平臺(tái)、鴻蒙車機(jī)控制器、顯示器、視覺(jué)傳感器、麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器、功放、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、超聲波雷達(dá)及其四個(gè)探頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、以及網(wǎng)絡(luò)組建設(shè)施。
      艙體,安裝了單臺(tái)主駕駛座椅、雨刮及電機(jī)、車窗及電機(jī)、方向盤、剎車踏板、加速踏板和座艙線控制器,通過(guò)座艙線控制器,接入到系統(tǒng)的CAN總線中,支持使用CAN分析工具測(cè)試艙體設(shè)備。

      鴻蒙車機(jī)設(shè)備內(nèi)置有獨(dú)立的第三代NPU硬件加速器,算力性能達(dá)到0.8Tops,支持Tensorflow/pytroch等主流架構(gòu)模型;支持運(yùn)行OpenHarmony4.0Release操作系統(tǒng)以及鴻蒙智能座艙車機(jī)應(yīng)用軟件。

      實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有毫米波雷達(dá)傳感器,測(cè)距精度:遠(yuǎn)距±1m、短距±0.3m;最大目標(biāo)數(shù):32。
      中控平臺(tái)預(yù)裝的人機(jī)界面支持更改雷達(dá)參數(shù)設(shè)置,觀測(cè)調(diào)試效果;支持識(shí)別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物,顯示相關(guān)屬性數(shù)據(jù)。
      實(shí)訓(xùn)臺(tái)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)源碼和傳感器輸出數(shù)據(jù)的協(xié)議文檔,可用于師生學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。


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